Модуль комбинированный B&R Automation 7CM211.7

Идентификационный код B&R: $C3
Тип модуля: Модуль ввода/вывода B&R 2003
Количество модулей:
CP430, EX270, EX470, EX770 — 1
CP470, CP770, CP474, CP476, CP774 — 2
EX477, EX777 — 4
Контроль внешнего напряжения: Да (индикатор LED: OK), напряжение питания >18 В
Электрическая изоляция:
Аналог – PLC — Нет
Цифровая – PLC — Нет
Цифровая – Аналог — Нет
Потребляемая мощность: макс. 1.5 Вт

Аналоговые входы:
Тип входа — асимметричный
Количество входов — 2
Сигнал на входе (номинальный) — ±10 В / 0–20 мА (устанавливается для каждого канала переключателем)
Максимальная постоянная перегрузка (без повреждения) — ±15 В / ±50 мА
Разрешение АЦП — 12 бит
Формат данных в прикладной программе — 16 бит (дополнение до двух)

Диапазон значений:
Напряжение: +10 В → $7FFF; 0 В → $0000; -10 В → $8001
Ток: 20 мА → $7FFF; 0 мА → $0000
Контроль диапазона измерений:
Открытые входы — $7FFF
Превышен диапазон (отрицательный) — $8001
Напряжение — $0000
Ток — $7FFF
Превышен диапазон (положительный) — $8000
Общая ошибка — $7FFF
Метод преобразования: последовательная аппроксимация
Время преобразования: менее 4 мс (для обоих каналов, циклическое преобразование)
Входное сопротивление:
для входа по напряжению ≥ 1 МОм
для входа по току (нагрузка) 95–200 Ом
Точность измерения при 25 °C:
Смещение — напряжение ±2.62 мВ, ток ±5.29 µA
Усиление — напряжение ±0.2 %, ток ±0.2 %
Дрейф смещения — напряжение ±2 мВ/°C, ток ±5.9 µA/°C
Дрейф усиления — напряжение ±65 ppm/°C, ток ±75 ppm/°C
Значение LSB (12 бит) — напряжение ±2.53 мВ, ток ±5.09 µA
Нелинейность — ±2 LSB
Частота среза входного фильтра — 500 Гц

Аналоговые выходы:
Количество выходов — 2
Выходной сигнал — ±10 В
Нагрузка — макс. ±10 мА
Разрешение ЦАП — 12 бит
Формат данных в приложении — 16 бит (дополнение до двух)
Идентификатор продукта: CM211
Диапазон значений:
+10 В → $7FFF; 0 В → $0000; −10 В → $8001
Время преобразования — менее 4 мс (для обоих каналов)
Импеданс нагрузки — ≥ 1 кОм
Точность при 25 °C:
Смещение ±5.14 мВ, усиление ±0.2 %
Дрейф смещения ±1.2 мВ/°C
Дрейф усиления ±40 ppm/°C
Значение LSB (12 бит) ±5.01 мВ
Нелинейность ±3.5 LSB
Защита от короткого замыкания — Да

Цифровые входы:
Количество входов — 8
Тип входов — 3 счётчика событий, 3 измерителя периода, 3 измерителя длительности импульсов, 2 инкрементальных энкодера ABR (+24 В), 1 компаратор
Напряжение на входе:
Мин. 18 В DC / ном. 24 В DC / макс. 30 В DC
Ток при номинальном напряжении — около 4 мА
Тип подключения — Sink
Порог срабатывания:
LOW < 5 В / HIGH > 15 В
Задержка 0→1: с фильтром ПО — < 4 мс (по умолчанию), без фильтра — < 0.01 мс
Задержка 1→0: с фильтром ПО — < 4 мс, без фильтра — < 0.01 мс
Индикация состояния — 8 зелёных светодиодов
Идентификатор продукта — CM211
Работа с инкрементальными энкодерами:
Форма сигнала — прямоугольный импульс
Метод подсчёта — 4-кратный, циклический
Частота входного сигнала — 20 кГц
Частота счёта — 80 кГц
Размер счётчика — 32 бита
Работа счётчиков событий:
Форма сигнала — прямоугольный импульс
Подсчёт по каждому фронту (циклический)
Частота входа — 20 кГц, частота счёта — 40 кГц
Размер счётчика — 16 бит
Измерение периода:
Форма сигнала — прямоугольный импульс
Подсчёт по положительному фронту
Частота входа — 20 кГц
Внутренняя частота счётчика — 16 МГц / 4 МГц / 1 МГц / 250 кГц
Максимальная частота — 20 кГц
Размер счётчика — 16 бит
Измерение длительности импульсов:
Форма сигнала — прямоугольный импульс
Подсчёт от положительного к отрицательному фронту
Частота входа — 10 кГц
Внутренняя частота счётчика — 16 МГц / 4 МГц / 1 МГц / 250 кГц
Максимальная частота — 20 кГц
Размер счётчика — 16 бит
Пауза затвора — 50 мкс

Компаратор:
Выход 1 — время реакции < 500 мкс (сравнение текущего значения счётчика энкодера 1 или счётчика 2 — оконный компаратор)
Выход 2 — время реакции < 2 мс (сравнение текущего значения счётчика энкодера 2 или счётчика 3 — оконный компаратор)
Электрическая изоляция вход–вход: Нет
Цифровые выходы:
Количество и тип выходов — 8 транзисторных
Номинальный ток — макс. 0.5 А
Суммарный ток выхода — макс. 4 А
Номинальное напряжение — 24 В DC
Диапазон коммутируемого напряжения — 18–30 В DC
Ток утечки (сигнал 0) — 12 µA
Тип подключения — Source
Защита от короткого замыкания — Да
Защита от перегрузки — Да
Напряжение при отключении индуктивной нагрузки — 47 В
Время задержки:
0 → 1 < 1.5 мс
1 → 0 < 1.5 мс
Индикация состояния — 8 оранжевых светодиодов
Электрическая изоляция выход–выход — Нет
Механические характеристики:
Габариты — модуль одинарной ширины, серия B&R 2003