ШИМ модуль двигателя B&R Automation X20MM2436

Модуль ввода/вывода: 2 канала с мостовыми схемами управления двигателями, с поддержкой ШИМ, 2 инкрементальных энкодера AB
Идентификационный код B&R: 0x26B5
Индикаторы состояния: Работа функции ввода/вывода для каждого канала, рабочее состояние, состояние модуля
Диагностика:
Режим работы модуля/общие ошибки: Да, через LED и ПО
Выход: Да, через LED и ПО
Линия питания системы ввода/вывода: Да, через ПО
Потребляемая мощность:
Шина: 0,01 Вт
Внешняя система ввода/вывода 24 В DC: 2,45 Вт
Внешняя система ввода/вывода 48 В DC: 3,15 Вт

Сертификация:
CE: Да
ATEX: Зона 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc, IP20, Ta (см. руководство пользователя X20), FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL: cULus E225616
HazLoc: cCSAus 244665
DNV: Температура B(0–55 °C), Влажность B(до 100 %), Вибрация B(ускорение 4 g), Помехи B(мостик и открытые палубы)
KC: Да

Дискретные входы:
Количество: 4
Номинальное напряжение: 24 В DC
Входной ток при 24 В: 1,3 мА
Входной фильтр аппаратный: <5 мкс
Тип подключения: 1-проводное
Входное сопротивление: 18 кОм
Дополнительно: 2 инкрементальных энкодера AB, 1 счетчик ABR, 2 счетчика импульсов, 2 модуля измерения длительности периода/импульса
Порог переключения: Логический ноль <5 В, Логическая единица >15 В
Инкрементальные энкодеры AB:
Количество: 2
Входы энкодера: 24 В, несимметричный сигнал
Разрядность счетчика: 16 бит
Входная частота: макс. 50 кГц
Интерполяция: 4x
Форма сигнала: меандр

Выходы ШИМ:
Количество: 2
Номинальное напряжение: 24–39 В DC ±25 %
Номинальный ток: 3 А
Максимальный ток: 3,5 А (2 с)
Частота ШИМ: 15 Гц – 50 кГц (стандартный режим), 1 – 6553,5 Гц (частотный режим)
Источник питания: Внешний, требуется линейный предохранитель макс. 10 А с задержкой
Защита выхода: тепловая защита от перегрузки по току и короткого замыкания
Исполнение: H-мост
Разрядность значения длины периода: 16 бит, мин. шаг 20 мкс
Напряжение пробоя между каналом и шиной: 500 Вэфф
Электрические характеристики:
Гальваническая развязка: между каналом и шиной, нет развязки между каналами

Условия эксплуатации:
Монтажное положение: горизонтальное
Высота над уровнем моря: 0–2000 м — без ограничений, выше 2000 м — снижение макс. температуры на 0,5 °C на каждые 100 м
Степень защиты: IP20
Температура:
Эксплуатация: -25…50 °C
Хранение/транспортировка: -40…85 °C
Относительная влажность: 5–95 %, без конденсации
Механические свойства:
Клеммная колодка: X20TB12 заказывается отдельно
Базовый модуль: X20BM31 заказывается отдельно
Ширина модуля: 25+0,2 мм