Модуль B&R, для управления шаговыми двигателями B&R Automation X20SM1436

Модуль ввода/вывода:
1 полномостовая схема для управления шаговыми двигателями
Общая информация:
Идентификационный код B&R — 0x2682
Индикаторы состояния — работа функции ввода/вывода для каждого канала, рабочее состояние, состояние модуля
Диагностика:
Режим работы модуля/общие ошибки — да, посредством LED-индикатора состояния и ПО
Выход — да, посредством LED-индикатора состояния и ПО
Линия питания системы ввода/вывода — да, посредством ПО
Потребляемая мощность:
Шина — 0,01 Вт
Внутренняя система ввода/вывода — нет данных
Внешняя система ввода/вывода:
24 В пост. тока — 2,45 Вт
48 В пост. тока — 3,15 Вт

Сертификация:
CE — да
ATEX — зона 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc, IP20, Ta (см. руководство пользователя X20)
FTZÚ — 09 ATEX 0083X
UL — cULus E225616 (оборудование для преобразования энергии)
HazLoc — cCSAus 244665 (оборудование для управления процессом для взрывоопасных зон, класс I, раздел 2, группы ABCD, T5)
KC — да

Мостовая схема управления двигателем – блок питания:
Количество — 1
Тип — полномостовая схема для управления 2-фазным биполярным шаговым двигателем
Номинальное напряжение — 24–39 В пост. тока ±25 %
Номинальный ток — 3 A
Максимальный ток — 3,5 A на 2 с (после восстановления минимум 10 с при 3 A)
Частота контроллера — 38,4 кГц
Емкость шины пост. тока — 100 мкФ
Разрешение (угол шага) — максимум 256 микрошагов на шаг
Источник питания модуля — внешний
Предохранитель — линейный, макс. 10 A, с задержкой срабатывания
Защита выхода — без защиты от обратной полярности

Дискретные входы:
Количество — 4
Номинальное напряжение — 24 В пост. тока
Входная цепь — потребитель
Входной фильтр:
Аппаратный — < 5 мкс
Программный — нет
Тип подключения — 1-проводное подключение
Входное сопротивление — 18,2 кОм
Дополнительные функции — 1 инкрементальный энкодер ABR
Инкрементальный энкодер ABR:
Количество — 1
Входы энкодера — 24 В, несимметричный сигнал
Разрядность счетчика — 16 бит
Входная частота — макс. 50 кГц
Интерполяция — 4x
Электрические характеристики:
Гальваническая развязка — между каналом и шиной. Нет развязки между каналами и источником питания шины ввода/вывода

Условия эксплуатации:
Монтажное положение — горизонтальное: да
Высота над уровнем моря — от 0 до 2000 м: без ограничений; выше 2000 м: уменьшение макс. допустимой температуры на 0,5 °C каждые 100 м
Степень защиты согласно EN 60529 — IP20
Условия окружающей среды:
Температура эксплуатации:
Горизонтальное монтажное положение — от 0 до 50 °C
Вертикальное монтажное положение — не допускается
Хранение — от -25 до 70 °C
Транспортировка — от -25 до 70 °C
Относительная влажность эксплуатации — от 5 до 95 %, без конденсации
Хранение/транспортировка — от 5 до 95 %, без конденсации
Механические свойства:
Клеммная колодка X20TB12 — заказывается отдельно
Базовый модуль X20BM31 — заказывается отдельно
Ширина модуля — 25 +0,2 мм